Hepsi sıcak kanlıdır. Genellikle vücutlarında kıllar bulunur.Dişilerinde süt salgılayan meme bezleri bulunur. Yavrularını sütle besler. Karın bölgelerinde kaslı bir diyafram vardır. İç döllenme görülür.Yumurtlayan memeliler hariç, hepsinde embriyo gelişimi anne uterusu içinde olur. Kalp dört gözlüdür. Alyuvarları kemik iliğinde iken çekirdekli, kan dolaşımına katıldığı zaman çekirdeksizdir. Akciğerleri ile havadaki oksijeni alır.Memeliler üç alt grupta incelenirler :
a)Yumurtlayan-Gagalı Memeliler b) Plasentasız- Keseli Memeliler c) Plasentalı Memeliler